同普电力于2010年7月份成立,同年与美国AMC公司进行技术与产品的合作,共同开发中国的工业机器人、AGV、风电等行业市场。2011年,上海同普与意大利CFR公司达成战略合作协议,成为意大利CFR在中国的分公司,负责亚洲区域CFR产品的销售及售后服务,合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及推广。目标客户主要为:工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。到目前为止,已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有:美国AMC、意大利CFR、意大利ELIFE、美国ROBOTEQ、加拿大NAVITAS和意大利Tellure rota脚轮等,与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名企业有:华中科技大学、浙江大学、中国中车、山东鲁能智能、一汽大众和深圳怡丰等。
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家,也是有实力的生产安装有直流电机,交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展,意大利CFR SRL已成为世界上产品系列全面的物流仓储设备配套厂商之一,也是的AGV,叉车,高车作业平台车的部件生产商之一,产品行销五大洲六十多个国家和地区.
意大利CFR SRL主要产品有:
1.直流电机驱动轮系列:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮):供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
意大利CER舵轮
舵轮一般由牵引和转向两部分组成,主要介绍一下壳体。
壳体:设计成一体二向三面四腔室结构。
一体:一体成型技术,壳体结构紧凑,强度高。
二向:竖直方向的前进后退轮子驱动方式,水平方向的转向盘驱动方式,从而能够完成平面内的“万向”运行轨迹。
三面:壳体设计成三个平面方向的数控精加工,充分发挥现阶段的加工工艺,使之加工精度高,质量可控可靠。
四腔室:四腔室分别为电机安装腔,电机轴输出齿轮安装腔,传动轴安装腔,传动齿轮安装腔。四腔室的亮点在于合理设计壳体,壳体在作为驱动轮承重结构,齿轮变速箱固定之外,还用于安装轮子、电机以及可附加的转向结构部分。驱动轮的精巧得益于四腔室的巧妙设计,该设计使得驱动轮高度集成,能够满足驱动轮对高负荷的要求,同时便于加工制造!四腔室的设计实为本驱动轮的亮点之一!
结构分析:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品性能:
具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点,非常适合于AGV系统的使用,车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系,在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等,车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元,转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计,转向单元可在±90的范围内转动,控制驱动电机的驱动轴向,配合驱动单元的正反转,可使车轮沿任意方向运动。
产品特点:
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成伤害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
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