CMUCam3 是一个基于ARM7的完全可编程的嵌入式计算机视觉传感器,是美国卡耐基梅隆大学出品的开源嵌入式图像传感器,其目的是以智能传感器的形式给小型机器人系统提供视觉能力。CMUcam3主要的处理器是连接到OV CMOS的摄像传感器模块的32位ARM处理器NXP LPC2106,开放的源码环境供用户进行嵌入式图像处理的二次开发。
CMUCAM3为智能机器人扩展了嵌入式图像处理能力,主要功能有能够跟踪和监视高对比度的区域,运动监测,颜色识别以及检测,跟踪。同时CMUCAM3还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。
主要特点以及功能:
(1)完全开源
(2)高达352x288的分辨率
(3)开源开发环境,Linux或者Windows
(4)支持SD和MMCF16读取
(5)4路舵机控制
(6)以 26 FPS 的速率进行运动监测
(7)支持JPEG图像软件压缩
(8)PAL格式视频输出
(9)FIFO多通道,高分辨率图像输出
(10)相应的图像抓取软件
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