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电焊焊接机器人给企业带来的高效率?

  焊接机器人比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。

  焊接柔性生产线是比较高端的生产线。柔性线也是由多个站组成的,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以白动将点固好的上件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的上件,并放到存放工位一,夜间就可以实现无人或少人生产了。

  比较而言,两种生产线都有各自的应用环境。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况。目前国外企业正在大力推广无库存,按订单生产的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

钎焊是什么?

钎焊是运用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,应用液态钎料润湿工件,填充接口间隙并与工件完成原子间的互相扩散,从而完成焊接的办法。

  焊接时构成的衔接两个被衔接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会遭到焊接热作用,而发作组织和性能变化,这一区域被称为热影响区。焊接时因工件资料焊接资料、焊接电流等不同,焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象,也使焊件性能降落,恶化焊接性。这就需求调整焊接条件,焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处置能够改善焊件的焊接质量。

如果安川机器人|那智机器人|发那科厂家为大家准备的这篇“焊接机器人”对大家有所帮助,希望能收藏一下,如果有什么不足的地方,也希望您能给我们指出来,让我们有更多的进步。

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