焊接机器人定期需要检查哪些项目？
焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查：
一．焊接机器人本体部分检查
1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，是用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同会有所变化，当超过两年时就要换新电池，否则电机编码器数据会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。
2．原定的各轴标记是否重合。
3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。
4．机器人安全开关，急停开关是否正常
5．送丝机构是否平稳。
6．减速机构是否磨损。
7．齿型带松紧调整。
8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）
二．控制箱检查
1．锂电池更换。
2．散热风扇检查。
3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）
4．示教器操作面板各个开关是否正常。
5．控制箱内除尘。
三．外部轴及定位夹具检查
1．锂电池更换。
2．加注润滑油。
3．连接螺栓是否紧固。
4．运行时是否有异常。
5．定位销是否有磨损。
四．焊机部分
1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）
2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。
3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。
熔焊是什么？
熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至凝结状态，不加压力完成焊接的办法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处疾速加热凝结，构成熔池。熔池就会随热源向前挪动，冷却后构成连续焊缝而将两工件衔接成为一体。
在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的水蒸汽、氮等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中构成夹渣、气孔、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。
为了提高焊接质量，人们研讨出了各种维护办法。例如，气体维护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以维护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中参加对氧亲和力大的钛铁粉停止脱氧，就能够维护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后取得优质焊缝。
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