目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但是却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：
国内机器人价钱没有优势。近10年来，进口机器人的价钱大幅度降低，从每台7-8万美圆降低到2-3万美圆，使我国自行制造的普通工业机器人在价钱上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步开展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需求进口，使价钱难以降低，所以机器人消费本钱降不下来；我国焊接配备程度与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的开展。关于机器人的最大用户-汽车白车身消费厂来说，目前简直一切的配备都来从国外引进，国产机器人简直找不到表演的舞台。
焊接机器人的应用及其分类
焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接范畴的应用，它可以依据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场所能够停止重新编程。其应用目的在于进步焊接消费率 ，进步质量稳定性和降低本钱。焊接机器人能够替代人类从事一些特殊环境（如风险、污染等）的焊接任务，再者是简单而单调反复的任务，从而解放劳动力，进步消费率；能够有效降低工 人操作技术难度的请求，且焊接精度高、质量牢靠稳定，还具有柔性。但是焊接机器人关于工件夹具的精度、工件外表清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严厉的请求。
目前焊接机器人可划分为三代：
第一代机器人，即目前普遍应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有顺应才能。
第二代机器人，在视角再现型机器人的根底上增加觉得系统，使其具有环境顺应才能，如传感机器人。
第三代机器人，即智能机器人，具有本身开展才能，能以一定的方式了解人的指令，感知环境、辨认操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。
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