熔焊是什么？
熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至凝结状态，不加压力完成焊接的办法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处疾速加热凝结，构成熔池。熔池就会随热源向前挪动，冷却后构成连续焊缝而将两工件衔接成为一体。
在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的水蒸汽、氮等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中构成夹渣、气孔、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。
为了提高焊接质量，人们研讨出了各种维护办法。例如，气体维护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以维护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中参加对氧亲和力大的钛铁粉停止脱氧，就能够维护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后取得优质焊缝。
焊接机器人在现代工业应用中有哪些优点？
现代汽车制造开展请求设备的自动化、产品的批量化、人机分离的合理化、消费效率的最大化以及劳动强度的消减化，因而工业机器人应运而生。焊接机器人的应用在理论中进步了消费范围和产品质量，并使消费节拍大大进步。
焊接机器人的反复定位精度小于±0.5mm，保证了焊点的准确性。同时，焊接机器人准确的运动轨迹和更有益的焊接位置可达性，允许焊接夹具设计更紧凑，集成度更高，进步了夹具的定位性能。
此外，焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合消费线。机器人依据工位内车型检测的结果，判别焊接车型后，调用此车型焊接程序并切换所需求的焊接工具。在高消费节拍，多车型混线消费的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激起了车身制造的柔性自动化消费和开展。
焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必需运用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位，焊接机器人有效地替代了操作工人，并更好地完成了工艺请求。同时，焊接机器人具有比操作工人更快的速度和工作耐久性，进步了消费节拍。可见，焊接机器人的应用优势是全方面的。
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