焊接机器人工作站（单元）
假如工件在整个焊接过程中无需变位，就能够用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实践消费中，更多的工件在焊接时需求变位，使焊缝处在比较好的位置（姿势）下焊接。关于这种状况，变位机与机器人能够是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也能够是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人谐和运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相关于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿势的请求。实践上这时变位机的轴已成为机器人的组成局部，这种焊接机器人系统能够多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜能够是两台机器人的组协作12个轴谐和运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
焊接机器人分类的根据
焊接机器人是一种机电一体化的设备，能够按用处、构造、受控运动方式、驱动办法等对其进行分类。
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