我国工厂从90年代开端，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明白，焊接机器人必需装备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有以下几种方式：
1. 焊接机器人工作站（单元）
2. 焊接机器人生产线
焊接机器人定期需求检查哪些项目？
焊接机器人在运用一段时间后应停止检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，防止因设备毛病形成的人员伤害。普通运用1-2年需求专业人员对以下项目检查：
一．焊接机器人本体局部检查
1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不同有所变化，当超越两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丧失，需求重新停止原点调整，改换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丧失。
2．原定的各轴标志能否重合。
3．自动运转，手动操作时看个轴运转能否平滑，稳定。
4．机器人平安开关，急停开关能否正常
5．送丝机构能否平稳。
6．减速机构能否磨损。
7．齿型带松紧调整。
8．TW, BW, RW 三轴补充光滑油（油孔不允许加普通黄油）
二．控制箱检查
1．锂电池改换。
2．散热风扇检查。
3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）
4．示教器操作面板各个开关能否正常。
5．控制箱内除尘。
三．外部轴及定位夹具检查
1．锂电池改换。
2．加注光滑油。
3．衔接螺栓能否紧固。
4．运转时能否有异常。
5．定位销能否有磨损。
四．焊机部分
1．焊接电源（内部除尘、衔接局部有无松动）
2．焊枪（喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘能否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。
3．送丝安装（送丝轮能否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机能否异常）。
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