机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要是用于对机器人运动的控制，来完成特定的工作任务，其根本功能如下：
1 记忆功能：存储作业次第、运动途径、运动方式、运动速度和与消费工艺有关的信息。
2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两
3 与外围设备联络功能：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
4 坐标设置功能：有关节坐标系、绝对坐标系、用户自定义和工具坐标系四种坐标系。
5 人机接口：示教盒、操作面板、显现屏。
6 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的故障自诊断和安全保护。
自动焊接机器人有哪些应用？
目前焊接机器人已普遍应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，特别在汽车底盘焊接消费中得到了普遍的应用。
机器人操作机构造，经过有限元剖析、模态剖析及仿真设计等现代设计办法的运用，完成机器人操作机构的 优化设计。探究新的高强度轻质资料，进一步进步负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已 将机器人并联平行四边形构造改为开链构造，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金资料的应用，大大进步 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机简直成为免维护系统。 自动焊接机器人的特性是焊接任务事前肯定，从控制角度看是比拟低级的控制方式，普通不用或仅用简单的 传感手腕，也不为人提供参与控制的接口。
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