目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但是却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：
国内机器人价钱没有优势。近10年来，进口机器人的价钱大幅度降低，从每台7-8万美圆降低到2-3万美圆，使我国自行制造的普通工业机器人在价钱上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步开展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需求进口，使价钱难以降低，所以机器人消费本钱降不下来；我国焊接配备程度与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的开展。关于机器人的最大用户-汽车白车身消费厂来说，目前简直一切的配备都来从国外引进，国产机器人简直找不到表演的舞台。
焊接机器人定期需求检查哪些项目？
焊接机器人在运用一段时间后应停止检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，防止因设备毛病形成的人员伤害。普通运用1-2年需求专业人员对以下项目检查：
一．焊接机器人本体局部检查
1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不同有所变化，当超越两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丧失，需求重新停止原点调整，改换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丧失。
2．原定的各轴标志能否重合。
3．自动运转，手动操作时看个轴运转能否平滑，稳定。
4．机器人平安开关，急停开关能否正常
5．送丝机构能否平稳。
6．减速机构能否磨损。
7．齿型带松紧调整。
8．TW, BW, RW 三轴补充光滑油（油孔不允许加普通黄油）
二．控制箱检查
1．锂电池改换。
2．散热风扇检查。
3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）
4．示教器操作面板各个开关能否正常。
5．控制箱内除尘。
三．外部轴及定位夹具检查
1．锂电池改换。
2．加注光滑油。
3．衔接螺栓能否紧固。
4．运转时能否有异常。
5．定位销能否有磨损。
四．焊机部分
1．焊接电源（内部除尘、衔接局部有无松动）
2．焊枪（喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘能否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。
3．送丝安装（送丝轮能否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机能否异常）。
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