如何应用焊接机器人？
对于人工成本提高、原料价格上涨、出口订单衰退的中国制造而言，大规模的应用工业机器人，应用焊接机器人等自动化设备是最好的选择，也是一个必然的趋势。
“公司七成左右员工是80后，他们对工作非常挑剔，而且大多数没吃过苦，对工作稍有不满，就可能辞职。”深圳电子厂的人事部主管说。上个月有三名女员工刚上班一天就要离职，原因是受不了车间里的焊锡气味。后来立即找车间主管给她们换到包装车间，可没过几天，她们又因为工作时“戴帽子会把发型压坏”的原因最终还是离开了公司。
我相信，上面的现象在很多电子厂都存在着。招工难、员工流动性大等用工问题已成为社会的普遍现象。生产企业面临着重重压力，尤其是劳动密集型工位。很多制造企业采用“搬工厂”的办法应对人口红利问题，搬到西部或者东南亚等地。小编觉得，除了搬迁外，应该同时导入工业机器人来替代人工。
也许你对“机器人”的印象还停留在电影中的模样，只是下下象棋、炒炒菜，也许你家里能负担得起的机器人暂时还只是一台吸尘器机器人。但现实其实已超乎你的想象：一台小型的桌面式全自动焊锡机器人，却灵活得堪比人的双手，甚至可在实现360度转动，全方位自动焊锡，效率高过三个员工。
工业机器人因为具有生产柔性，在实际生产中能够很好地满足产品多样化生产的需求，解放枯燥重复岗位的劳动人员，帮助生产流程更加高效、快速。像自动焊锡设备则可替代焊锡操作员。一台自动焊锡设备可焊锡近百种产品，效率快，节省人工，节省耗材，更节省成本。由此可见，机器人是应对当前用工难题的最佳举措。
弧焊焊接机器人有哪些特点？
（1）弧焊焊接机器人的根本功用 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿势、焊接参数都请求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的普通功用外，还必需具备一些合适弧焊请求的功用。
固然从理论上讲，有5个轴的机器人就能够用于电弧焊，但是对复杂外形的焊缝，用5个轴的机器人会有艰难。因而，除非焊缝比拟简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动款式的软件功用，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动中止向前运动，以满足工艺请求。此外，还应有接触寻位、自动寻觅焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功用等。
（2）弧焊机器人用的焊接设备 弧焊机器人多采用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模仿控制，所以需求在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人消费厂都有本人特定的配套焊接设备，这些焊接设备内曾经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因而在选择焊接电源时，普通应按持续率100％来肯定电源的容量。
送丝机构能够装在机器人的上臂上，也能够放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的稳定性，然后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的装置方式一定要思索保证送丝稳定性的问题。
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