钎焊是什么？
钎焊是运用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，应用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件完成原子间的互相扩散，从而完成焊接的办法。
焊接时构成的衔接两个被衔接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会遭到焊接热作用，而发作组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件资料焊接资料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能降落，恶化焊接性。这就需求调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处置能够改善焊件的焊接质量。
焊接机器人的结构有哪些？
焊接机器人主要有机器人和焊接设备两部分组成。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的根本组成。
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