泰华智能激光导航叉车agv-双托盘式搬运车agv-agv搬运机器人-无人搬运车技术-激光导航技术-码垛机器人-agv无人搬运车-agv小车-无轨导航运输车
【产品介绍】
泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精确,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳。
主要电气元件均采用名牌产品,全套的sick安全解决方案,为agv的安全运行保驾护航。
交流驱动系统效率高、保护功能齐全,自带速度传感器、温度传感器,可靠性和寿命大大提高。
按照客户需求,可灵活配置,现标准载重1t,举升高度最高可达4米。
特点:用1台agv叉车就可以担当2台agv叉车的工作,故能大大的降低了agv项目导入的成本。
【主要用途】
从成品下线到多层仓库,激光导引叉车式agv可实现带托盘物料的落地或堆高摆放,最常见于烟草、金融、电力、机车等行业。
【产品特点】
·利用激光扫描定位技术实现导引,不需地面施工,路线柔性化定制。
·停位精度高达±5mm,运行速度高达90米/分。
·强大的agv管理系统,可管理多台agv同步运行,包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能,并可与wms、erp、mes系统对接,完成全数字化物流。
【基本功能及配置说明】
| 搬运能力 | 1000kg | 可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 |
| 外形尺寸 | 2479×900×2300mm | 可按照客户需求定制结构 |
| 自重 | 1000kg-1150kg | |
| 导航方式 | 激光导航 | |
| 行走方向 | 前进,拐弯,后退 | |
| 驱动形式 | 舵轮驱动 | |
| 驱动单元 | 2.2kw驱动单元 | 因客户需求不同,可选配韩国ggm,及国产品牌电机 |
| 行驶速度 | 5-85/min | |
| 最小拐弯半径 | 1000mm | 特殊要求可定制 |
| 导引精度 | 10mm | |
| 停车精度 | 10mm | |
| 举升高度 | 最高可达4m | |
| 电源 | 24v400ah | 可选配铅酸电池,或锂动力电池 |
| 充电方式 | 选配 | 自动充电,自动更换电池,手动更换电池充电 |
| 安全距离 | 0-4m | 两级安全防护(光电防护及机械防护) |
| 报警形式 | 声光报警 | |
| 续航能力 | 10小时 | 特殊需求可定制 |
【安全系统】
| 一级安全防护 | 激光扫描传感器 | 激光270度,高精度防护 |
| 二级安全防护 | 接触式机械开关 | 导电橡胶安全触边或机械行程开关组件 |
| 急停 | 急停按钮 | |
| 电压保护安全功能 | 低电压检测 |
【控制系统】
| 人机界面 | 触控屏 | 可选配操作按钮 |
| 云终端 | 可使用智能手机与agv系统互联 | |
| 电源开关 | 空开 | 可按照需求配置选择开关,船型开关 |
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