多功能高空云梯车剖析有哪些分析 高空云梯车出租 中山高空云梯车出租 价格 138 2612 4873 姜先生 139 2597 1179 叶女士 桥梁检测, 中山高空云梯车价格, 中山高空云梯车出租公司 多功能高空云梯车属于用于中小城市市政工程维护的专用车辆,能够实现一车多用,减少道路维护单位购买高空云梯车的类型和数量,实现模块式功能,通过快换接口能快速更换模块,实现高空作业、清洗护栏等多种市政维护作业。多功能高空云梯车从设计结构来说,主要分为汽车底盘、前吊臂、高空作业平台几个部分,附属有液压系统、电气系统等辅助系统; 多功能车结构1-车身;2-前吊臂;3-水箱;4-后作业臂(多自由度机械臂)其中前臂主要功能为:起吊重物、拖挂车辆、挖沟钻洞等,它的结构为多臂液压吊臂,中间水箱为储存液体,可以喷洒农药等,后作业平台为多自由度机械臂,可以实现360°旋转,-30°~90°俯仰、升降1m和伸缩2m的功能。多功能高空云梯车可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统,高空云梯车在作业时的性能与其机构的优良关系很大,这是一个整体完成任务的过程。
第一,动力系统,高空云梯车靠动力系统向机构传递动力,它对作业效率起着关键作用,高空云梯车作业环境复杂,作业臂经常工作,而且灰尘较多,载荷也在经常变化,因此维护较为困难,为此动力系统采用柴油机提供动力,柴油机具有工作可靠、良好的燃油经济性、功率特性曲线好等特点,因此适合高空云梯车的作业环境。
第二,机械系统,包括汽车底盘、多臂机构等,高空云梯车的作业完成主要靠机械系统完成。
第三,液压系统,多功能高空云梯车前臂和后自由臂的旋转、俯仰、升降、伸缩均是由液压传动系统提供动力。根据作业要求,将各作业机构的液压元件用油管有机结合起来的整体即液压系统。发动机以液压油为介质,液压泵将其转变为液压能,传送给相关元件,把液压能转变成机械能,再传动各执行机构,从而实现各种作业。
第四,控制系统,多功能车控制系统是对发动机、液压泵、换向阀和执行元件等进行控制的系统。
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机械臂建模, 多功能机械臂结构比较复杂,建立模型时,不能够完全根据实物模型进行建模,必须有所简化;一方面方便建模,另一方面,在导入大型仿真软件ADAMS仿真时,模型过于复杂,约束很难添加,也达不到理想的仿真结果,效率也大大降低。因此在建模时,应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑,省略对结果影响很小的特征,这样在ADAMS中方便添加约束,提高了仿真效率,结果也与预期目标较为接近。本文的模型采用三维建模软件UG完成多功能车的整体建模;在进行仿真分析时,虽然ADAMS也能够实现建模过程,但是效率较低,有些复杂的特征不能够建立,为了保证三维实体模型的精度,采用大型三维软件UG进行建模,然后再导入到ADAMS中,进行分析。下面介绍本课题研究的多自由度机械臂的模型,它是一个较为复杂的机械结构,因此为了提高建模效率和模型装配的精度,根据每个零件的特点分类进行建模。
(1)机械臂机体的底座,它完成升降功能;三节伸缩臂是壳体结构,在实际建模过程中,先绘出长方体结构,再进行抽壳,并且指定厚度,一次实现目标模型;其他细节可以通过相关的设计特征命令进行修改。
(2)液压缸中伸缩轴、销轴等是筒状零件,可以先绘制曲线轮廓,指定矢量和指定点,设置回转角度360°,采用回转命令扫描成三维实体。
(3)机械臂的底座、伸缩臂的上板等块类零件采用拉伸等命令完成,指定矢量后,利用布尔运算完成较为复杂的部分。
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