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司马懿不知道,那本书诸葛亮已用毒液浸泡,因纸质绵软,不口醮唾沫根本捻不开,而一旦口醮唾沫,司马懿就会中毒而亡,结果,死诸葛亮真的治死了活司马懿。
台达PM系列PLC组成的主从结构的主要控制部件,实现一台大型落地式铣镗床动作控制的方案。该产品虽然不是数控设备,但所采用的控制方案基本上可以实现脉冲控制,精确定位,两轴直线或圆弧插补功能,大大提高了产品的精度和实用性。
关键词:PM系列运动控制器 主从结构 触摸屏
Abstract: This paper introduces the solution hich realizes the control of a large-scale floor-type milling & boring in using a control system of the principal and subordinate structure that formed from to or more DVP-PM series PLC. Though it is not the CNC machine tool, the solution e used can realize the plus control, simply locate, the line/circle interpolation function of to axes. And the solution bigly advanced the accuracy and the applicability of the machine tool.
Key ords: DVP-PM series PLC The Principal and Subordinate Structure Touch screen
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1 引言
随着科学技术日新月异的发展,机床行业早已进入了自动化时代,普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高,对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求三菱大的性价比,我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。
此台产品定位为TX6916,是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大,因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机;主轴应客户要求选用了75K西门子变频器和变频电机;其核心控制部件为台达PM系列运动控制器,选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴;并在操作台上安装有触摸屏,通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。
PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确,此方案提高了机床的加工效率和精度,与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本,得到了用户的好评。
一先、强拆民房
凶对恶,拆对迁,执政对弄权。
折腾对毁灭,撕裂对熬煎。
风惨惨,泪涟涟,抢地对呼天。
悲怆难自已,愁苦有谁怜。
一片古城推作土,百年祖宅化为烟。
投诉无门,登楼夫妇同抗命,
生财有道,谈笑商共数钱。
二萧、流浪艺人
琴对瑟,笛对箫,新曲对老调。
东奔对西走,南下对北漂。
云渺渺,风萧萧,暑气对寒潮。
望里山连水,客中暮复朝。
乡思秋深随雁阵,啼痕夜半湿鲛绡。
掩袖长叹,到老终难成正果,
登台苦笑,逢场犹思出奇招。
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