台达DELTA伺服电机工作原理 台达伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。 而交流伺服电机都配有专门的驱动器,它在体积和重量上远小于同功率的放大电机,它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路,根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置,决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态,因此它的效率和平稳性都很好。所以不像控制放大电机需要做专门的功放电路。这种电机一般都为永磁式的,驱动器产生的a、b、c三相变化的电流控制电机转动,因此称为交流伺服电机;驱动器输入的控制信号可以是脉冲串,也可以是直流电压信号(一般为±10v),所以也有将其称为直流无刷电动机。 本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他牌,且针对专用机提供了多样化的操作选择。 容量范围 : 0.1kW~3kW 输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。 位置 / 速度 / 转矩控制模式 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 高速脉冲输入(4MPPS) 支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232) 高性能精准定位控制的实现 ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。 搭配三组自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,是运转更平稳也更完整 简单操作、节省成本 1. 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。 2. 面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。 3. 螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本 4. 内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。 台达伺服: 台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,对不同应用机械的客户需求进行研发;提供的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。 产品特色: 1. 支持型编码器 2. 内建刀库功能 3. 全闭环控制 4. 高分辨率编码器,1280000 cts/C 5. 支持多种脉冲形式,输入频率可达4M 6. 内建摩擦力补偿与防撞功能 三大产品线: 1. ASDA-A2系列: 对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求,满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望,台达秉持着精益求精的态度,推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。 内建运动控制模式,支持多种轴控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;内含电子凸能(CAM function),方便机台的行程规划;ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展,速度循环的响应频率为1kHz,搭配20-bit 分辨率编码器,提供精准定位及平顺控制特色。 台达ASDA-A2系列伺服驱动器,是您在跨进高阶控制领域的选择! 2. ASDA-B2系列: 为满足泛用产业机械的功能需求,并大幅提升台达中阶伺服产品的性能,台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW,其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时,除了可方便完成配线和操作设定,在与他牌产品更换过程中,马达尺寸的对应性和产品特性的匹配,适应性。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求,并且对专用机提供多样化的操作选择。 3. ASDA-M系列: 台达交流伺服系统ASDA-M系列,以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统,而是三轴运动控制器与伺服驱动器的完美系统结合。卓越的交流伺服系统ASDA-M系列,继承了ASDA-A2系列的所有优点,如高分辨率、高响应、内建电子凸能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外,添加了许多的亮眼元素与进步设计,超越了单机的思考方式。 交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内,三轴同动控制,轴间交换数据完全没有时间延迟问题,可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能,强化顺序控制与二次开发功能),新的龙门控制架构,精准同步,可以用于纯刚性连接的机构,而软件具备简易的循圆分析,可强化系统问题的诊断能力,内建G-code解释器,可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴专用机及高度整合型系统的选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合,让上位通讯式轴卡 PCI-DMC-A01 搭配12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时,将发挥至 12组三轴伺服 独立运作(stand-alone) 的效能。 购买广西台达PLC,一定找中电自动化杨工 我司代理台达全系列,禾川伺服、禾川变频器等其他工控产品,有专门技术团队,期待您的垂询! 中电自动化代理台达PLC 台达变频器 众辰变频器 威纶触摸屏 丰炜PLC 台达触摸屏 台达变频器 昆仑触摸屏 禾川PLC 禾川伺服等系列工控自动化产品 台达伺服电机代理 广西柳州台达伺服电机代理 广西梧州台达伺服电机代理 广西贵港台达伺服电机代理 广西桂林台达伺服电机台达伺服电机代理 华东 、华南、华北、华西地区等台达伺服电机代理 广西台达PLC、台达变频器、威纶触摸屏、丰炜PLC代理,台达伺服电机代理。 威纶触摸屏代理现货MT8121IE/MT8071IP/MT6071IP/MT8071IE中电自动化杨工为您服务
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