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青岛力鼎自动化设备有限公司
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常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人(最早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业 床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化 机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等 机器人特点 1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。 3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。 4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。 5、可选:独立流水线。 现代加工工艺要求高.效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃
