特性:
IRB1410机器人在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的安装数量已超过18000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。
1.可靠性-- 坚固且耐用 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
2.准确性-- 稳定可靠 卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。
3.坚固 --及时应用 该机器人工作范围大、到达距离长 (长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中。
4.高速 --较短的工作周期 机器人本体坚固,配备精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。
5.弧焊-- 集成在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。
可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺!
参数:
手腕持重 | 5 kg | |
臂展半径 | 1.44m | |
轴数 | 6轴 | |
重复定位精度 | 0.05mm(多台机器人测试综合平均值) | |
机器人版本 | 标准版 | |
防护等级 | IP54 | |
轴运动 | ||
轴 | 动作范围 | 速度 |
1 | 回转 +170°至 -170° | 120°/S |
2 | 立臂 +70° 至 -70° | 120°/S |
3 | 横臂 +70° 至 -65° | 120°/S |
4 | 腕 +150°至 -150° | 280°/S |
5 | 腕摆 +115°至 -115° | 280°/S |
6 | 腕传 +300°至 -300° | 280°/S |
电源 | 3相四线 380V(+15%,-10%),50Hz | |
耗电量 | 4 KVA | |
机器人尺寸 | 底座620X450 mm | |
机器人重量 | 225 kg | |
环境温度 | 5℃- 45℃ | |
湿度 | 95% | |
噪音 | 70dB(A) | |
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