西门子6ES7953-8LG11-OAAO

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在工程实际中,一般输入输出设备不可能都直接与PLC连接。而且PLC的多个输入输出端子公用一个COM端,也不可能在一个端子上连接几根甚至十几根导线,所以,必须通过端子排连接。

    端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的。每片端子的两个接口是短接的,根据需要可以将各片端子短接在一起。

    PLC通过端子排与外围设备连接的示意图见图1所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。

一、项目所需设备、工具、材料

见表1。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

表1  项目所需设备、工具、材料

二、 训练内容

按照前面的例子完成接线、输入程序,按照要求进行观察。

1、项目描述

(1)按照提供的PLC原理接线图完成接线;

(2)将提供的参考程序写入PLC;

(3)根据操作步骤操作,观察输入、输出设备的状态。通过计算机监视画面,观察并记录各元件的状态,并画出时序图;

(4)结合PLC程序执行过程,分析程序结果。

2 、实训要求

2.1 接线图与控制程序

按照图1,完成PLC控制系统的硬件连接。图中由于脉冲信号发生器的信号与按钮输入信号不同,因此,不能共用一个COM端。

按照图2提供的梯形图,利用计算机或手持编程器写入PLC。

2.2 观察要求

利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行过程。

(1)调整编码器的频率至1KHZ。按下开关SB1,这时,程序中的定时器开始计时,而X0的上升沿使计数器的初始值复位,当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后,定时时间到,计数停止。观察此时的计数器当前值是多少。从表面看,当前值应在1000左右,但实际上的当前值会少得多,为什么?

(2)调整编码器的频率至20HZ。重复(1)的操作,观察计数器的当前值,与(1)有什么不同?为什么?

(3)断开SB1,关闭编码器电源,按下开关SB2,两个指示灯为什么只亮一个?结合程序执行过程分析原因。

3 时序图分析

按下开关以后,部分继电器时序图如图3所示。根据观察结果,补充其他继电器的时序图。

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