IC693CPU311

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IC693CPU311

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当回转窑采用双电机、双变频器驱动时,一般控制方法有两种:

  1、主从控制:一台作主机进行速度控制,另一台从机接受主机力矩输出作为自身力矩给定,自身作力矩控制,实现速度跟随,平衡出力的效果,在这种控制方式下,为获得精确的力矩控制效果,一般要求电机加编码器实现闭环运行。

  这种控制模式的优点是速度控制精度高。缺点是动态过程中从机力矩调整较慢,负载跟随性较差,容易造成主机加减速过程中过载,同时需要编码器随电机安装在室外平台上,受环境及振动等因素影响,编码器容易损坏。

  2、利用电机自然特性,调整滑差补偿:两个变频器均运行在速度模式下,各自根据变频器自身力矩、电流大小,改变滑差补偿,输出力矩大的电机,减小滑差补偿使电机降速,从而减小输出力矩,反之,输出力矩小的电机,加大滑差补偿使电机升速,使它承担更多的负载,在动态中达到负荷平衡。施耐德电气ATV71变频器已内置负荷平衡功能,达到自动根据负载大小调节滑差补偿的大小,在实际应用中取得了满意的控制效果。

这种控制模式的优点是不需编码器,加减速响应快,缺点是由于随时调整滑差补偿,导致速度输出与给定有细微的差别,即速度精度有所降低,但完全满足回转窑速度控制的精度要求。

  三、传动系统解决方案

  1、配置方案及系统原理图

  现场回转窑配置两台电机,每台电机配置一台变频器。

  窑主双驱动电机参数:(两台)

  型号: YVF450-6 TH

  额定功率:630KW;

  额定电压: 690V;

  额定电流: 652A;

  额定频率:50HZ;

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