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船舶所载货物的装卸虽可用港口的起货设备来进行，但并非所有港口都具有足够的装卸机械，同时也需考虑船舶在开阔水面过驳及吊运物料、备件等的需要，因此，在一般船舶上仍需安装起货机。船舶起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、加快船舶周转与降低运输成本都具有重要意义。
船舶起货机的类型按结构分通常有以下两类：
1．吊（桅）杆式起货机
吊杆式起货机是船上应用最早的起货机，这种起货机结构比较简单，初量费较少，对不同货物、不同包装和不同装卸场地均具有较好的适应能力，故迄今为止，仍为一般船舶所采用。吊杆式起货机可依吊杆承载能力的不同而分为轻型（吊重在10t以下）和重型（吊重在1Ot以上）。
按作业使用的吊杆散分，有双吊杆式和单吊杆式两种。
双吊杆式起或机主要由两根吊货杆和两台起货绞车与千斤索绞车等组成，装卸货时，吊杆的位置固定不动，只需操作两部起货绞车，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物。
单吊杆式起货机的具体形式很多，归纳起来，基本上可分为用支常回转和用分离顶牵索回转两类。
单吊杆与双吊杆相比，作业前准备工作较简单；可随时调整作业范围，能两舷轮流装卸；在吊杆受力相同条件下，工作负载大约为前者二倍。缺点是吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊杆长；货物在空中易摆动，落点定位不容易准确控制。目前这种吊杆最大负荷可达40t；回转角度约为65°。如果改变支索边滑轮在舷墙上的安装位置，则吊杆的回转角度还可进一步增加到900左右。专门设计的重型吊杆最大起重能力已达600t，而双吊杆多用于负载较小的场合。
2．回转式起货机（俗称克令吊）
在回转式定货机中，起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的工作平台上，作业时，各组成部分随工作平台一起回转。
与吊杆式相比，克令吊具有占用甲板面积少，操作灵活，可360°旋转，能为前、后舱服务，装卸效率较高，能准确地把货物安放到指定地点，并能迅速地投人工作等优点；但它结构复杂，管理要求高，价格约比吊杆式起货机贵30%40%以上。一般认为当船舶经常到港和起重量超过5t时，采用克令吊是合适的。目前，船用克令吊工作负载多在25t左右，最大的已超过60t。
船舶起货机接动力能源分主要有电动和液压起货机两大类。
电动起货机的驱动部分都采用带有电磁翩动器的全封闭、防水式电动机，并常按25%短时重复工作制选用。
液压起货机是20世纪60年代才迅速发展起来的一种船舶装卸机械（起货机）。液压起货机具有质最轻，体积小，操作轻便，工作平稳，可实现无级调速，能吸收冲击性负荷和自动防止过载，并具有良好的制动性能，系统中充满着具有润滑性的液压液，部件磨损少，传动效率高，对环境的温、湿度也不太敏感等优点，不过它存在着加工精度要求较高，制造、安装比较复杂，维护管理需要一定的专业知识，系统漏油造成环境污染与资源浪费，噪声高、总效率低、故障排除困难、维修费用高等问题。
对船舶起货机的基本技术要求：
(l)对货物的适应性好；
(2)操纵简便，宜人化：
(3)能以额定的装卸速度吊起额定负荷；
(4)能依操作者的要求方便灵敏地起、降货物；
(5)能依据起吊货物质量、空钩或货物着地等不同情况，在较广的范围内调节运行速度；
(6)制动性能好，不论在起升和下降的过程中，都能根据需要随即停止，是货物停留在任意位置上。
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