由于需要测定的钢管长度为8~12米,为了提高测量精度、降低对摄像头的广镜头的要求,也为了提高图像处理的速度,采用定尺标定7米,而图像识别和检测的范围设定为6米,从而整体上达到可检测范围为7~13米,可以满足钢管定尺长度的要求。如果需要改变定尺长度,范围在7~13米之间的,在工业计算机上通过软件即可实现定尺的设定值调整。如果范围在7米之内或13米之外的,可以通过调整工业相机镜头位置和角度,配合图像处理标识位置来实现。如图2所示。
将现场拍摄的图片进行滤波、灰度化、图像分割、特征提取等预处理,然后再进行小波变换、边缘检测、特征识别等分析运算,具体流程如图3所示。
在测量的过程中, 显示器直接显示出来的信息是数字信号,可以以像素为单位来表示,也可以通过运算,以定尺的实际长度值来表示。其处理过程是先对从CCD坐标系转换到工作台坐标系的转换系数进行标定,再建立数字图像素与实际尺寸的对应关系,将CCD图像坐标转换到工作台坐标,经过工业计算机处理后得到此时CCD的标定系数即一个像素所占的长度。然后得到所测量长度的像素所对应的实际物理尺寸。
通过计算机把A、B两点的像素值计算出来,算出BC线段之间像素个数,然后把计算出的像素个数与实际每个像素的长度相乘就可以得到BC之间的长度。当计算出的钢管长度与AB之间长度相加满足所需钢管长度时,就通过PLC给切割机一个切割信号,开始对钢管的切割,从而实现了对钢管的自动化切割。
螺旋钢管焊接设备及焊接工艺设计
目前市场上销售的钢管,焊管按照制造工艺可以分为:直缝焊接钢管,螺旋焊接钢管、板卷对接焊钢管,焊管热扩钢管,本次课程设计的目的就是要研发一种新的焊接设备:螺旋钢管焊接设备。
螺旋钢管焊接设备是用来加工更高强度钢管的一种先进设备,普通人工加工出来的钢管不但费工费时,而且质量得不到保证。人工上焊接在科技发达的今天已经不适应,所以本课题设计出一种新型的焊接设备并且具有自动焊接,自动识别功能。
焊管按照制造工艺可以分为:直缝焊接钢管,螺旋焊接钢管、板卷对接焊钢管,焊管热扩钢管。
螺旋钢管焊接生产工艺简单,生产效率高,成本低,发展较快。螺旋焊接钢管的强度一般比直缝焊管高,能用较窄的坯料生产管径较大的焊管,还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比,焊缝长度增加30~100%期价下跌,而且生产
大口径螺旋钢管是一种笼统的叫法,一般是指直径大于1米的螺旋钢管。螺旋钢管是用钢带经过弯曲成型,然后经焊接制成。钢管要进行水压、弯曲、压扁等实验,对表面质量有一定要求,通常交货长度为12米,常要求定尺交货。螺旋钢管的规格用公称口径表示(毫米),公称口径与实际不同,按规定壁厚有普通钢管和加厚钢管两种。
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