经编机出现较早,1775年英国人J.克雷恩发明第一台单梳栉钩针经编机。经编机种类很多,按结构特点主要有特里科型和拉舍尔型两大类。在上,由织针引出的织物与针杆平面间夹角约为115°,织物由沉降片和牵拉辊一起牵拉,使刚形成的线圈转向针背,脱离编织区。这一类经编机一般使用钩针或槽针,机号和机速较高,适用于编织组织结构和花型比较简单的经编针织物。在上,织物引出方向与针杆平面间夹角在140°以上,织物仅靠牵拉辊牵拉。拉舍尔经编机一般使用舌针或槽针,机号与机速较低,适用于编织组织结构和花型比较复杂的经编针织物。其他还有一些特殊类型的经编机,如辛普勒克斯经编机是一种双针床钩针经编机,用于编织密实的手套布、外衣布和工业用织物。苏州铭凯纺织机械[1]生产的毛巾经编机、双针床经编机主要用于生产超细纤维系列抹布、汽车清洁布、卫浴巾、厨房清洁布、地拖、地垫等清洁用品,并能生产领先于业界的竹纤维系列产品。米兰尼斯经编机利用两组反向移动的经纱,用于编织菱形花纹。为了适应生产专门制品的需要,尚有许多专门用途的经编机,例如花边机、渔网经编机、长毛绒经编机、包装袋经编机、纹板提花经编机和全幅衬纬经编机、缝编机
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