自动焊接机器人用RV减速机

• 品牌：
  弗兰克/KLT
• 型号：
  HRA-40E-121
• 类型：
  RV减速机
• 载荷状态：
  强冲击载荷
• 传动比级数：
  单级
• 轴的相对位置：
  卧式减速器
• 传动布置形式：
  摆线式
• 加工定制：
  是
• 样品或现货：
  现货
• 齿面硬度：
  硬齿面
• 减速比：
  121
• 输出转速范围：
  2000(rpm)
• 输入转速：
  2000(r/min)
• 额定功率：
  1(kw)
• 许用扭矩：
  400(N.m)
• 使用范围：
  广泛应用于工业机器人、…
• 外形尺寸：
  190(mm)
• 重量：
  5.7(kg)
• 产地：
  台湾
• 品牌：
  弗兰克/KLT
• 属性：
  机器人RV减速机
• 用途：
  工业机器人减速机

• 公司：
  深圳市凯力拓科技有限公司
• 微信：
  没有填写
• 地址：
  广东省深圳市宝安区松岗街道山美新区裕新楼206

弗兰克/KLT机器人减速机10大特色:

1、传动新颖,优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2、运行平稳,噪音较低

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度;

3、传动精确,误差较小

由於多齿嚙合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。

4、滑动微小,效率最高

由於嚙合件均係滚柱构成,全系统基本上為滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右

5、激波径大,出力较高

由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。

6、传动比大,结构紧凑

传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。

7、多齿嚙合,承载力大

双波结构同时嚙合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、滚柱齿型,寿命最长

独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。

9、耗能较省,经济性佳

由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。

10、中空滚柱,输出简单

部份滚柱个齿,於低速比传动中採用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。