多关节机器人用精密谐波减速机

• 品牌：
  北京谐波
• 型号：
  LT-32-60
• 类型：
  谐波减速器
• 载荷状态：
  均匀载荷
• 传动比级数：
  单级
• 轴的相对位置：
  卧式减速器
• 传动布置形式：
  摆线式
• 加工定制：
  是
• 样品或现货：
  现货
• 齿面硬度：
  硬齿面
• 减速比：
  60
• 输出转速范围：
  2000(rpm)
• 输入转速：
  2000(r/min)
• 额定功率：
  0.75(kw)
• 许用扭矩：
  365(N.m)
• 使用范围：
  广泛应用于机器人、机械…
• 外形尺寸：
  145(mm)
• 重量：
  4.7(kg)
• 产地：
  北京
• 品牌：
  KLT
• 属性：
  机器人谐波减速机
• 用途：
  焊接机器人谐波减速机

• 公司：
  深圳市凯力拓科技有限公司
• 微信：
  没有填写
• 地址：
  广东省深圳市宝安区松岗街道山美新区裕新楼206

       谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。
　　谐波传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动(其原理如图) 
　　当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。