ADTECH众为兴AR101030四轴机器人

• 品牌：
  ADTECH众为兴
• 型号：
  AR101030
• 用途：
  工业制造
• 安装方式：
  地面固定安装
• 加工定制：
  否
• 自由度数：
  四轴
• 标准循环时间：
  0.8s
• 产地：
  广东省

• 公司：
  东莞时为自动化科技有限公司
• 手机：
  18002989307
• 联系人：
  韦小姐
• 电话：
  0769-28689492
• 地址：
  广东省东莞市南城新基地科技创意产业园

AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。

种类:多关节类

轴规格(X轴:手臂长度600mm,旋转范围 ±145°)(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±150°(Z轴:行程 300mm)(R轴:旋转范围 ±360°)

最高速度(X轴 250°/S  )(Y轴375°/S  )(X.Y轴合成  7.0m/s ) (Z轴合成  1.4m/s )

 (R轴合成  1000°/s )

重复定位精准(X.Y轴 ±0.03mm)(Z 轴 ±0.02mm)(R 轴 ±0.01°)

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2   / 最大0.5kg.m2)

限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))

用户信号线(0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入)

用户配管(Φ 6  X  2  根)

重量(46.3KG)

标准循环时间(额定):0.8s

额定/最大负载:10kg/20kg