AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。运行速度快;
· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;· 刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±130°)
(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±140°)
(Z轴:行程 200mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
最高速度(X轴 300°/S )
(Y轴 600°/S )
(X.Y轴合成 6.8m/s )
(Z轴合成 1.1m/s )
(R轴合成 1500°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.015mm)
(Z 轴 ±0.01mm)
(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 最大0.02kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(25KG)
标准循环时间(额定):0.42s
最大负载:10kg 额定负载:5kg
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