FR5215 SCARA机器人四轴工业机器人

• 品牌:
  其他
• 型号：
  FR5215
• 用途:
  装配机器人
• 控制方式：
  可编程控制机器人
• 驱动方式:
  电动式
• 安装方式：
  倒挂
• 操作机坐标形式:
  多关节型工业机器人
• 加工定制：
  否
• 负载能力:
  5(kg)
• 重复定位精度：
  X.Y轴?±0.025
• 重量:
  21kg(kg)

• 公司：
  东莞时为自动化科技有限公司
• 手机：
  18002989307
• 联系人：
  韦小姐
• 电话：
  0769-28689492
• 地址：
  广东省东莞市南城新基地科技创意产业园

众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,最大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。

种类:多关节类

轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围 ±360°)

      (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±360°)

      (Z轴:行程 150mm)

         (R轴:旋转范围 ±360°)

最高速度(X轴 517.6°/S  )

             (Y轴 374.3°/S  )

             (X.Y轴合成  6.9m/s )

              (Z轴合成  1.3m/s )

              (R轴合成  1667°/s )

重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)

                    (Z 轴 ±0.01mm)

                    (R 轴 ±0.005°)

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2)

限位保护(1、软件限位。)

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

用户配管(Φ 4  X  2  根)

重量(21KG)