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北京七维航测科技发展公司销售部
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余娜
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GPS/INS惯性组合导航系统 组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。 GPS/INS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体三轴的角速度，姿态角度，航向角度，三轴的加速度值，位置信息，速度，时间等）。 主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。 美国Crossbow系列产品：NAV420CA, NAV440CA, NAV425EX； NAV440CA-200 参数 数值 备注 更新率(1) (Hz) 2-100 可设定 有效数据(sec) < 1 完全稳定数据 (sec) < 60 在静态条件下 位置/速度 位置精度(2) (m CEP) 2.5 内部GPS X,Y 速度精度 (m/s rms) < 0.4 GPS可用 Z 速度精度 (m/s rms) < 0.5 GPS可用 1PPS精度 (ns) ± 50 内部GPS 姿态 范围：横滚，俯仰 (°) ± 180, ± 90 精度 (3)(° rms) < 0.5 GPS可用 (° rms) < 1.5 GPS不可用 分辨率(°) < 0.1 航向 范围 (°) ± 180 精度(3)(° rms) < 2.0 GPS可用 (° rms) < 3.0 GPS不可用 分辩率(°) < 0.1 角速率 范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ± 200 偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) < ± 0.1 Kalman滤波稳定 比例因子精度 (%) < 1 非线性(% FS) < 0.5 分辨率 (°/sec) < 0.06 带宽 (Hz) 25 -3 dB 随机游走 (°/hr1/2) < 4.5 加速度 范围： X/Y/Z (g) ± 4 偏差： X/Y/Z (mg) < ± 15 全温度范围 比例因子精度 (%) < 1 非线性 (% FS) < 1 分辨率(mg) < 0.6 带宽 (Hz) 25 -3 dB 随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0 环境 指标 工作温度 (°C) -40 to +71 非工作温度 (°C) -55 to +85 非工作振动 (g rms) 6 20 Hz - 2 KHz 随机 非工作冲击 (g) 200 1 ms半正弦波 防护等级 (4) IP66 compliant 电气指标 输入电压 (VDC) 9 to 42 输入电流 (mA) < 350 at 12 VDC 功耗 (W) < 5 数字输出格式 RS-232 物理指标 尺寸 (in) 3.0 x 3.75 x 3.0 包括安装边缘 (cm) 7.62 x 9.53 x 7.62 包括安装边缘 重量(lbs) < 1.3 (kg) < 0.58 连接器 15 pin “D” male GPS 天线连接器 SMA Jack GPS/INS组合导航系统：NAV420CA，NAV440CA,SPAN,SPAN-CPT 姿态方位参考系统：AHRS400CD，AHRS440CA，Innalabs-AHRS 垂直陀螺：VG400CD，VG440CA，VGS440CA，VG700AB，VG700CB 惯性测量单元：IMU400CD，IMU440CA，IMU700CB 小型航姿参考系统：MTI，MTI-G，Mini-AHRS 自驾仪：MP2128, MP2028, MP2128Heli 欢迎您直接与我们联系咨询详细信息！ 我公司其他系列产品：GPS/INS组合导航系统，姿态方位参考系统AHRS,垂直陀螺…
