率能代理SS6810R电机驱动替换BD68610EFV
产品概述:
SS6810R是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片,SS6810R有两路H桥驱动,最大输出40V/1A。输入接口采用Pala-IN的驱动方式,电流衰减模式可选择为快衰减、慢衰减和混合衰减,且可以任意设置快衰减与慢衰减的比例,从而更平稳高效的控制电机驱动。此外,采用单一电源供电可以有效的简化系统级设置的难度。SS6810R采用eTSSOP20 173mil封装,可以有效改善散热性能,符合Rohs规范,引脚框架100%无铅。
应用:
POS
打印机
安防相机
办公自动化设备
游戏机
机器人
舞台灯光
特征:
1A电流驱动能力
工作电压范围:10V-40V
低RDS(ON)电阻
PARA-IN驱动模式
PWM电流整流/限流
2 bits电流控制,提供4个电流台阶
可任意设置快慢衰减比例的电流衰减模式
逻辑输入管脚内置下拉电阻
过温保护功能
过流嵌流及短路保护功能
低压保护功能
过压保护功能
电流调节:
通过电机绕组的电流由固定PWM周期进行电流调节,PWM周期由CR管脚上连接的电阻和电容决定。当H桥开启时,通过电感绕组的电流以一定的速率上升,该速率由直流电压和电感绕组共同决定。一旦电流到达设置的斩波阈值,关断H桥,阻止电流继续上升,直到下一个PWM周期开始。我们通常采用电流调节的方式来驱动步进电机。对于直流电机,电流调节用于限制电机在启动瞬间以及堵转时电流大小。PWM斩波电流由一个比较器来实现,将连接到RNFx管脚的电流感应电阻的电压,乘以系数5,与参考电压进行比较。该参考电压从VREF管脚输入,并由2位DAC实现100%、67%、33%和0的电流比例设定。用以下方程计算出满量程(100%)的斩波电流:ICHOP =VVREF5RRNFx例如:如果使用0.2感应电阻,VREF引脚是1V,满量程(100%)的斩波电流为:1V/ (5 x 0.2 ) =1.0A输入管脚(I1x和 I0x)用于设置每个桥的VREF输入电压与感应电阻设定的电流的比例,逻辑关系如下表所示。
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