适应范围 :
单冲床单工序冲压送料、取产品,机器人安装位置灵活
多冲床多工序间移送产品,不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容,更换模具方便
适合多产品共用一条自动冲压生产线,编程快捷,调试方便
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主要技术参数:
电源 | 单相220V±10% 50Hz 内部转换控制源 台湾明伟电源 |
气压 | ≥5.5KG/cm2 气动元件采用台湾亚德客和气立可 |
机械手工作半径 | 1100-1800(伸缩行程450mm)导杆 采用台湾上银 |
冲床中心距 | 2100mm-2800(机械手工作角度-60°~+60°) |
模具开口高度 | ≥150mm |
主控制模块 人机触控屏 | 雷赛6轴运动控制器控制+台湾威能通7寸屏 |
机械手放置位置 | 生产线前侧 或冲床之间 |
机械手工作高度 | 1000mm~1350mm(请注意冲床架模后下模高度) |
翻转功能 | 仅五轴有,四轴无 |
最快节拍 | 10-12PCS/min |
机械手负载 | 10KG |
机械手抓取定位精度 | ±0.2 mm 旋转主轴减速机为机械人RV专用减速机 |
主轴动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
升降动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
手臂翻转动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 (4轴无) |
手臂伸缩动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
手臂角度校正动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
设备运行功率(KW) | ≈1.5KW 开关控制继电器采用施耐德进口品牌 |
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